O livro narra a jornada do autor como personagem principal de sua história. Através de uma narrativa sensível e empática, Eliseu leva o leitor a enxergar a vida por seus olhos e ter a sensação de viver suas experiências, desafios e conquistas. Além de levar o leitor a sentir o impacto do autismo e de todas as questões que ele envolve, fazendo com que todos tenham a clara compreensão de cada situação vivida por ele. 
"Minha vida, Nossas vidas" é um livro que agrega muito mais que simplesmente a luta de um pai e sua família pela felicidade como mensagem principal, ele descreve o poder do amor, que diariamente derrama sobre os protagonistas uma porção de sabedoria e coragem para enfrentar as adversidades da vida.
A leitura da obra promete a todos que as convicções de vida e de mundo após a última página, certamente não serão iguais às do início.